ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_traffic_editor
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf_traffic_editor工具
rmf_traffic_editor概述
rmf_traffic_editor：GUI编辑器
rmf_buildi...
包含关键字 Python 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装free_fleet
文章说明
本教程主要介绍如何安装free_fleet
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
Free fleet概述
Free Fleet是Open-RMF生态中的...
OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
OpenDuckMini快速入门教程-web控制
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
相关设备
OpenDuckMini套件:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个...
LeRobot-SO100双臂入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100双臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
cd...
LeRobot-SO100双臂入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100双臂
校准时，先校准其中一套主臂和从臂，然后保存校准文件，修改文件名：left_follower.json ， left_leader.js...
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100双臂中配置舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
LeRobot-SO100双臂，有2个主臂，有2个从臂。配置每个机械臂...
LeRobot-SO100双臂入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100双臂的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda
mkdir ...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
文章说明
本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户密码均为r...
OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
文章说明
本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制p...
OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
为减少训...
OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
文章说明
本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
树莓派开机后，按下手柄上的中间按钮匹配上树莓派
使用官方提供的策略进行...
OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
文章说明
本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况
然后...
OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
本次教程中使用的相机为picamera v2.1搭配一条22pin转15p...