LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代码如下
im...
包含关键字 Python 的文章
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本改变飞行高度
说明：
介绍如何使用python脚本，改变飞行高度
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
impor...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制前进、转动和后退
说明：
介绍如何使用python脚本，控制前进、转身和后退
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
i...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制来回移动
说明：
介绍如何使用python脚本控制来回移动
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
import...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制在边界框中弹跳
说明：
介绍如何使用使用python脚本，控制在边界框中弹跳
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本使用灯光
说明：
介绍如何使用python脚本使用灯光
前面的两个LED M1 M4为红色/绿色（低电平使能），后面的两个LED仅为蓝色
步骤：
使用位掩码控制LED，高电平使能，scf.cf.pa...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本移动到指定位置
说明：
介绍如何使用python脚本移动到指定位置
步骤：
函数go_to的参数
def go_to(self, x, y, z, yaw, duration_s, relative=F...
LOCO定位系统入门教程-安装crazyswarm
说明：
介绍如何安装crazyswarm
准备环境：（以下其中一个）
Ubuntu20.04，Python3.7，ROS Noetic
Ubuntu18.04，Python2.7，ROS ...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firmw...
Ailibot2仿真入门教程-gazebo-加载gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
LOCO定位系统入门教程-配置地址和通道
说明：
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤：
打开crazyflie客户端，配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址，点击菜单栏->Connect-&g...
LOCO定位系统入门教程-测试起飞
说明：
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
pyth...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
p...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd ~/cra...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazy...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文...