搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
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说明
介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行
ros_arduino_bridge安装
假设上位机已安装ROS indigo版本，并创建了用户的RO...
包含关键字 Python 的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
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说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
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说明：
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
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说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
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说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
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说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
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说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
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说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├── ...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jes...
ROS与开发板入门教程-树莓派2debs安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
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说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
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ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
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说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
介绍源码安装turtle...