ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
包含关键字 Python 的文章
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明：
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本，默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
深度学习入门教程-目录
深度学习入门教程-目录
说明：
介绍目前流行的开源深度学习框架及特点
框架：
TensorFlow
TensorFlow：来自Google的开源深度学习框架，Google自己的Gmail和...
ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
说明：
介绍如何接入科大讯飞语音
非常感谢ljthink提供的讯飞语音的树莓派SDK下载地址
也提供本站的下载地址：点击树莓派SDK...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
http://blo...
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├──...
搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决
搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决
说明：
介绍ros_arduino_bridge可能的相关错误及解决
未能启动arduino_node节点
...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
说明
介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进
问题：
如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。
PID的目的是通...