TX2入门教程软件篇-安装OpenCV3.3(jetpack3.0)
TX1入门教程软件篇-安装OpenCV3.3
说明：
介绍如何在TX2上安装OpenCV3.3和扩展库
L4T 27.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!...
包含关键字 Python 的文章
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤：
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-安装Theano(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Theano
说明：
介绍如何在TX2安装深度学习框架Theano
pip 安装方法：
新建脚本：
mkdir -p ~/dl/Theano
cd ~/dl/T...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
说明：
介绍如果在TX2安装深度学习框架pyTorch
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/pytorc...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.0.1(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 27.1 an Ubunt...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍TX2安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准...
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX2安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ ...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装：
基本依赖：
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数
测试TX2版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, op...
Turbot与python教程-实现原地旋转
Turbot与python教程-实现原地旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现后退
Turbot与python教程-实现后退
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot后退
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现前进
Turbot与python教程-实现前进
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot前进
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-目录
Turbot与python教程-目录
说明：
介绍通过python编程实现一些基本运动功能和应用
目录：
Turbot与Python教程-目录
Turbot与python教程-实现前进
T...
rbx1代码解读-rbx1_vision
rbx1代码解读-rbx1_vision
说明：
介绍如何应用视觉相关
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── data
│ ├── haar_detector...
rbx1代码解读-rbx1_nav
rbx1代码解读-rbx1_nav
说明：
介绍实现各种导航
文件树及说明：
├── amcl.rviz
├── bag_files
├── cfg ...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本，1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备：
利用Jetp...
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍如何在TX1上安装Turtlebot
Kinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安...