Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
包含关键字 Python 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
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Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
Turbot与python编程-实现线速度标定
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码：
...
Turbot与python编程-实现多点拍照
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
import rospy
im...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Script for si...
Turbot与python编程-实现来回走
Turbot与python教程-实现来回走
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码：
参考代码：github | github
实现代码：
#!/usr/b...
Turbot与python编程-实现多点导航
Turbot与python教程-实现多点导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env ...
Turbot与python编程-实现获取上网本电池信息
Turbot与python教程-实现获取上网本电池信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取上网本电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Mon...
Turbot与python编程-实现获取kobuki按键信息
Turbot与python教程-实现获取kobuki按键信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取kobuki按键信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
...
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
说明：
介绍如何实现获取kobuki的电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env p...
Turbot与python编程-实现利用odom走方形
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#odom...
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用move_base走方形
代码：
参考代码：github
实现...
Turbot与python编程-实现走方形
Turbot与python教程-实现走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env py...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turbot与python编程-实现带避障的直行导航
Turbot与python教程-实现带避障的直行导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现带避障的直行导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#Code i...
Turbot与python教程-实现右向旋转
Turbot与python教程-实现右向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现右向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现左向旋转
Turbot与python教程-实现左向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现左向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...