DonkeyCar入门教程-部件-说明
DonkeyCar入门教程-部件-说明
说明：
介绍DonkeyCar用于控制小车的软件部分，部件
部件:
封装车辆功能组件的Python类。
这些包括：
传感器 - 相机，激光雷达，里程...
包含关键字 Python 的文章
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
DonkeyCar入门教程-训练导航模型
说明：
介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型
步骤：
使用Keras训练小车
现在你可以可靠地驾驶你的车，你可以使用Keras来训练一个...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门
说明：
介绍如何校准DonkeyCar的油门
步骤：
油门校准：
找到来自ESC的电缆，看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。
运行 do...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
准备：
安装ssh工具，linux下直接使用ssh，如果是windows下安装mobaxterm
...
DonkeyCar入门教程-启动
DonkeyCar入门教程-启动
说明：
介绍如何启动DonkeyCar
步骤：
注意：先放置到安全地方并让轮子离地
windows系统下
开始Anaconda
激活映射到donk...
DonkeyCar入门教程-软件安装
DonkeyCar入门教程-软件安装
说明：
介绍如何完成DonkeyCar软件安装
步骤：
树莓派系统安装
原版镜像下载
制作好的镜像下载
烧录镜像到SD卡，参考教程
设置wif...
DonkeyCar入门教程-软件清单
DonkeyCar入门教程-软件清单
说明：
介绍DonkeyCar涉及的软件
软件清单：
软件：
系统：
树莓派系统
Ubuntu系统
在linux下安装donkeycar
安装...
DonkeyCar入门教程-目录
DonkeyCar入门教程
说明：
DonkeyCar小车是基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车
此系列将教授从零开始一步步从硬件，软件，系统到整合实现这个自动...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
说明：
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤：
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中...
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
...
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的bloc...
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot3上安装blockly软件
使用于turtlebot3的两种型号，burger、waffle和waf...
Turtlebot3中级教程-应用-自动泊车
说明
介绍如何应用自动泊车功能
前提准备
[Remote PC] 安装applications样例库
参考链接：Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装
[Remote P...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
Turtlebot2i入门教程-问题集
Turtlebot2i入门教程-问题集
说明：
介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS：
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://www.clear...
Turtlebot2i入门教程-安装
Turtlebot2i入门教程-安装
说明：
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤：
安装GTK：
sudo apt-get install build-essential li...
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
相关设备：
racebot套件，采购地址
视觉跟随步骤：
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