Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件insta...
包含关键字 Python 的文章
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.2.3）
Xavier入门教程软件篇-安装face_recognition（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何在Xavier下安装face_recognition
测试环境：jetpack4....
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤：
安装依赖包：
$ sudo apt-get inst...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
说明：
介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5
步骤：
安装python3及虚拟环境
sudo apt install pytho...
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤：
安装PyQt4
sudo apt-get insta...
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
说明：
ROS最重要的特性之一就是多语言的支持，可以使用C++、Python等语言进行程序的开发，ROS2会继续强化这个特性，对更多语...
ROS2探索总结-10.ROS 2基础工具使用入门
ROS2探索总结-10.ROS 2基础工具使用入门
说明：
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。
一、运...
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
概要：
ROS起源于2007年11月，2017年11月刚好满10岁。ROS的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率，谁都没有想到，ROS社区中...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtleb...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出...
TurtleBot-Blockly入门教程-创建新block
TurtleBot-Blockly入门教程-创建新block
说明：
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤：
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。...
TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly
TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block...
TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot上安装blockly软件
前提准备：
需要先完成远程PC和turtlebot的安装，并设置好网络，...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...