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TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装

TurtleBot-Blockly入门教程-软件安装

说明:

  • 介绍如何在turtlebot上安装blockly软件

前提准备:

  • 需要先完成远程PC和turtlebot的安装,并设置好网络,实现远程PC控制turtlebot

操作步骤:

  • [TurtleBot] 安装turtlebot-blockly包
$ mkdir -p ~/blockly_ws/src
$ cd ~/blockly_ws/src
$ git clone https://github.com/EndlessLoops/turtlebot_blockly
$ cd turtlebot_blockly/frontend/
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/ace-builds.git ace-builds
$ git submodule init
$ git submodule update
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/blockly.git blockly
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd ~/blockly_ws/
$ catkin_make_isolated -j2 --pkg turtlebot_blockly --install
  • [Turtlebot] 安装需要用到库文件和相关ros包
$ sudo apt-get install python3-pip ros-kinetic-mavros
$ sudo pip3 install pyyaml numpy rospkg autobahn

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标签: turtlebot-blockly入门教程