TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly

说明：

• 介绍如何启用blockly

操作步骤：

• [TurtleBot] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

• [TurtleBot] 执行如下命令启动blockly：

$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/turtlebot_blockly/setup.bash
$ roslaunch turtlebot_blockly turtlebot_blockly.launch

• [Remote PC] 打开浏览器输入 192.168.0.1:1036 ， 即可显示blockly的操作界面

将192.168.0.1:1036 替换成实际安装blockly包的TurtleBot的IP地址

• 操作界面如下图所示：