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TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot-Blockly入门教程-启动blockly

说明:

  • 介绍如何启用blockly

操作步骤:

  • [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  • [TurtleBot] 执行如下命令启动blockly:
$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/turtlebot_blockly/setup.bash
$ roslaunch turtlebot_blockly turtlebot_blockly.launch
  • [Remote PC] 打开浏览器输入 192.168.0.1:1036 , 即可显示blockly的操作界面

192.168.0.1:1036 替换成实际安装blockly包的TurtleBot的IP地址

  • 操作界面如下图所示:

请输入图片描述

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标签: turtlebot-blockly入门教程