TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly

TurtleBot-Blockly入门教程-使用blockly

说明：

• 介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
• 实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现

实现前进：

• 选择如下模块

• 该模块使TurtleBot3以三个预设速度值向前移动 - SLOW，NORMAL和FAST达到所需的时间量（以秒为单位）。

• 在这个块的后面有一小段Python代码，它通过Blockly web界面与机器人进行通信，并命令它按照用户编程的预设值之一前进。

• 下图显示了块如何拖入工作区，同时时间和速度值都可以改变。

• 完成选择之后，点击blockly的launch来执行操作

• 如图：

实现后退：

• 选择如下模块：

实现右转：

• 选择如下模块：

实现左转：

• 选择如下模块：

实现旋转某个角度：

• 选择如下模块：

实现停止：

• 选择如下模块：