TurtleBot-Blockly入门教程-编程block

TurtleBot-Blockly入门教程-编程blockly

说明：

• 介绍如何利用这些block来实现相应功能

• 需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒

拖放block块：

• 启动Blockly web interface，确保turtlebot连接到远程PC

• 在左边找到Dabit-Turtlebot，点击并拖放Move_Forward 到工作空间

• 如图：

• 我们的任务是将TurtleBot移动两秒钟，因此将秒数字段更改为2，然后以NORMAL速度运行。
• 如图：

• 下图显示了完成该程序的其余步骤。 您可以在左侧边栏上的Control图标中找到Wait 1 seconds块。

• 如图：

执行程序：

• 写完程序后，你应该启动它来使TurtleBot移动。

• 点击Blockly Web界面最左侧的Launch图标，您应该会看到TurtleBot连续执行任务。

• 如图：