TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
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说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...
包含关键字 Python 的文章
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
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说明
介绍PC安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准备...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明
...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
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说明：
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤：
编译安装：
# Install wsto...
cartographer ros使用指南-安装
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说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
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说明：
介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。
在之前的教程中，您学习了如何通过一系列costmap_converter/Obsta...
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
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说明：
介绍如何增加静态障碍
障碍物：
对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您希望添加点障碍。
在这种情况下，您可以使用特定主题（~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
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说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_plan...
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
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说明：
介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布
在前面的示例中，您学习了如何测试优化，如何调整参数以及如何在rviz中可...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装(ubuntu20.04+foxy)
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说明
介绍如何进行Turtlebot3-...
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装(ubuntu20.04+foxy)
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说明：
介绍如何在ubuntu20.04上安装turtlebot3
环境：ubuntu20.04 + ro...
Turtlebot3-ROS2入门教程-游戏杆控制
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说明
本教程介绍如何使用游戏杆在ROS2环境下控制Turtlebot3
相关设备：
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xbo...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装
说明
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装
测试环境：树莓派 3B+ + Ubuntu Server 18.04.3
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Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装
说明：
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的PC安装
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arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
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说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...
arbotix_ros代码解读-目录
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说明：
arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
arbotix_ros是arbotix...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
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说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
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racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
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说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
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TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
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说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...