Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门...
包含关键字 Python 的文章
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac ...
Isaac SDK入门教程-目录
Isaac SDK入门教程-目录
说明：
介绍Isaac SDK相关内容，包含安装，示例，使用等
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由Isaac...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的...
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
raz...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-安装jetbot_ros
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明：
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤：
安装ROS melodic，参考教程
安装Adafruit库
# pip ...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明：
介绍如何通过web界面控制小车
步骤：
基本界面：
访问http://<jetbot_ip_address>:88...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何在Nano上安装最新版本的TensorFlow
步骤：
安装依赖
$ sudo apt-get install ...
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明：
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装：
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...