PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
PX4开发指南-11.3.MAVROS (ROS上的MAVLink)
MAVROSROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAV...
包含关键字 Python 的文章
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
Using DroneKit to communicate with PX4
DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在...
PX4开发指南-4.12.传感器热补偿
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compen...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and C...
PX4开发指南-4.7.综合测试
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.1.Mac OS
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使...
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
虚拟机搭建Dashgo运行环境
此教程是基于“PC机安装ROS系统”的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indig...
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
...
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...
ROS2探索总结-4.ament编译系统
ROS2探索总结-4.ament编译系统
说明
介绍和安装ament编译系统
上一篇我们小试牛刀，初步尝试了一下ROS2中的节点通信，这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ame...
ROS2探索总结-目录
ROS2探索总结-目录
说明：
介绍ROS2的相关概念，构架，安装，测试，开发等相关内容。
作者：
本系列文档来自古月居授权转载 http://www.guyuehome.com
目录：...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包
说明
介绍如何安装turtlebot_arm软件包
操作步骤
先安装moveit二进制版本
$ sudo apt-g...
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~/cat...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...