ROS与Bebop-安装

ROS与Bebop-安装

说明：

• 介绍如何安装bebop_autonomy

准备：

• ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
• 安装依赖包: build-esstential, python-rosdep, python-catkin-tools

$ sudo apt-get install build-essential python-rosdep python-catkin-tools

安装：

• 0.6版本之后不再使用官方的Parrot ARSDK版本，而是使用打补丁之后的parrot_arsdk
• 在依赖安装时候，会一并安装打过补丁的版本
• 安装流程：

# 创建和初始化工作空间
$ mkdir -p ~/bebop_ws/src && cd ~/bebop_ws
$ catkin init

# 克隆代码
$ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy

# 更新依赖库和安装依赖（包括parrot_arsdk）
$ rosdep update
$ rosdep install --from-paths src -i

# 编译工作空间
$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

• 开始使用:

$source ~/bebop_ws/devel/setup.[bash|zsh]