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ROS与Bebop-问题集

ROS与Bebop-问题集

说明:

  • 介绍一些问题及解答

问题:

  • Q:bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么?

  • A: 不是,ardrone_autonomy 基于 Parrot的针对AR-Drone 1.0 and 2.0的SDK,而 bebop_autonomy使用Parrot新的针对第三代飞行器的SDK.因为两种SDK的底层协议是完全不同并且不兼容,所以只能独立开发bebop_autonomy。

  • Q: bebop_autonomy兼容ardrone_autonomy么?

  • A:不完全能兼容。

  • 话题名,类型和坐标系变换对于核心的飞行任务是相同的,然而没有明确的命名空间(例如:takeoff 替代ardrone/takeoff)

  • bebop_autonomy没有提供飞行特技或Flat Trim的服务,用话题来替代。

  • 前相机视频流只发布image_raw话题,参数名,类型,效果是不同的。

  • AR-Drone Navdata被Bebop 状态替换。States (aka Navdata)

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标签: ros与bebop