ROS与Bebop-坐标系变换
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ROS与Bebop-坐标系变换
说明：
- 介绍一些坐标体系的变换
ROS标准消息：
- ROS Standard Message Types (例如 Twist, Odometery) - REP 103
- 列表：
| +x | forward |
| +y | left |
| +z | up |
| +yaw | CCW |
Bebop速度
- 列表：
| +x | East |
| +y | South |
| +z | Down |
Bebop姿态
- 列表：
| +x | forward |
| +y | right |
| +z | down |
| +yaw | CW |
SDK’s setPilotingPCMD
- 列表：
| +roll | right |
| +pitch | forward |
| +gaz | up |
| +yaw | CW |
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