ROS与Bebop-目录

ROS与Bebop-目录

说明：

• 本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器

Bebop

• Bebop，由parrot公司发布的无人机，目前有Bebop 1.0和2.0

bebop-autonomy

• bebop_autonomy 是ROS封装，用于驱动来自Parrot的Bebop 1.0和2.0无人机
• 驱动基于Parrot的官方ARDroneSDK3开发
• 此驱动由Autonomy Lab of Simon Fraser University 的 Mani Monajjemi 和其他贡献者开发。

目录：

• ROS与Bebop-目录
• ROS与Bebop-安装
• ROS与Bebop-运行驱动
• ROS与Bebop-控制无人机
• ROS与Bebop-读取信息
• ROS与Bebop-配置参数
• ROS与Bebop-坐标系变换
• ROS与Bebop-问题集
• ROS与Bebop-底层
• ROS与Bebop-许可
• ROS与Bebop-贡献

参考：

• 原教程：http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/
• githu代码库：https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/bebop_autonomy
• 支持：http://answers.ros.org/questions/scope:all/sort:activity-desc/tags:bebop_autonomy/page:1/
• Bug追踪：https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy/issues
• 开发论坛：https://trello.com/b/C6rNl8Ux

更新日志：