ROS与Bebop-贡献
ROS与Bebop-贡献
说明：
介绍开发这，贡献者及如何贡献
参考：
http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....
标签 ros与bebop 下的文章
ROS与Bebop-问题集
ROS与Bebop-问题集
说明：
介绍一些问题及解答
问题：
Q：bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么?
A: 不是，ardrone_autonom...
ROS与Bebop-底层
ROS与Bebop-底层
说明：
介绍驱动结构和不同开发技术
待发布
Automatic Code Generation
Threading Model
Publishing the St...
ROS与Bebop-许可
ROS与Bebop-许可
说明：
针对SDK和bebop_autonomy的许可
参考：
许可：http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.4...
ROS与Bebop-坐标系变换
ROS与Bebop-坐标系变换
说明：
介绍一些坐标体系的变换
ROS标准消息：
ROS Standard Message Types (例如 Twist, Odometery) - RE...
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...
ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
ROS与Bebop-运行驱动
ROS与Bebop-运行驱动
说明：
介绍如何使用驱动
可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动
如果是想要执行视频流的各种处理，建议使用nodelet
准备：
启用工作空间：
$...
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...