LOCO定位系统入门教程-测试起飞
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说明：
- 介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
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在模拟模式下
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运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
python3 hello_world.py --sim-
在matplotlib上，可以看到Crazyflie起飞，悬停几秒钟，然后着陆
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在真机模式下
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启动crazyswarm_server
roslaunch crazyswarm hover_swarm.launch- 运行测试脚本
python hello_world.py- 可以看到Crazyflie起飞，悬停几秒钟，然后着陆。如果有多台Crazyflie，将任意选一个起飞
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