LOCO定位系统入门教程-硬件介绍

说明:

• 介绍Crazyflie的硬件

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

crazyflie无人机硬件:

• STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Cortex-M4，168 MHz，192 kB SRAM，1 MB闪存）

• nRF51822：无线电和电源管理微控制器（Cortex-M0，32 MHz，16 kB SRAM，128 kB闪存）

• MPU-9250：9轴惯性测量单元

• LPS25H：压力传感器

• 8kB EEPROM

• uUSB：充电和有线通信

• 扩展端口（I2C、UART、SPI、GPIO）

• STM32的调试端口。可选的调试工具包可用于转换为标准JTAG连接器，并调试nRF51

定位节点模块Loco positioning node硬件:

• 支持 Anchor 和 Sniffer 模式，以及有限的 TWR Tag 模式（无位置估计）

• 可用作独立系统，其中一些节点充当锚点，一个节点充当报告到锚点的距离的标签

• 多种供电选项

• 板载MCU

Loco定位扩展甲板Loco Positioning expansion deck

• 基于Decawave DWM1000模块

• 实施 IEEE 802.15.4 UWB

• 用于自动扩展卡检测的 1 线存储器

• 最大消耗 150 mA，取决于操作模式和配置

• Crazyflie 2.X 带甲板飞行时间 6 分钟