LOCO定位系统入门教程-软件介绍

说明：

• 介绍如何安装Crazyflie软件

相关设备：

• crazyflie套件：采购地址

软件介绍

• crazyflie-clients-python：https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python

Crazyflie PC客户端可实现闪烁和控制Crazyflie，实现用户界面和高级控制（例如游戏手柄处理）

• crazyflie-lib-python：https://github.com/bitcraze/crazyflie-lib-python

cflib是一个用Python编写的API，用于与Crazyflie四轴飞行器进行通信，它旨在供客户端软件用来与Crazyflie四轴飞行器通信并控制 Crazyflie四轴飞行器

• crazyflie-ros：https://github.com/whoenig/crazyflie_ros

控制crazyflie的ros1包

• crazyswarm:https://github.com/USC-ACTLab/crazyswarm

控制crazyflie集群ros1

• crazyradio-firmware：https://github.com/bitcraze/crazyradio-firmware

crazyradio PA的固件

• crazyswarm2：https://github.com/IMRCLab/crazyswarm2

控制crazyflie集群ros2