LOCO定位系统入门教程-在ROS下使用xbox360控制crazyflie

说明：

• 介绍如何在ROS下，使用xbox360控制crazyflie

步骤：

• 启动crazyflie

• 需要调整一下变量的值，使得crazyflie安全起飞

rosed crazyflie_demo xbox360.launch


<param name="x_velocity_max" value="5"/>
<param name="y_velocity_max" value="-5"/>
<param name="z_velocity_max" value="40000"/>
<param name="yaw_velocity_max" value="-100"/>

• 使用XBox360遥控器，uri:=radio://0/80/2M为crazyflie uri参数设置

roslaunch crazyflie_demo teleop_xbox360.launch uri:=radio://0/80/2M/E7E7E7E701

• 使用左摇杆，前后摇动摇杆控制crazyflie起飞，左前摇动摇杆控制顺时针旋转，右前摇动摇杆控制逆时针旋转

• 使用右摇杆，控制crazyflie前后左右移动

• 结果如下