Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明：
介绍什么是xtdrone
介绍：
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）...
包含关键字 ROS 的文章
Pixhawk入门指南-flytos介绍
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明：
介绍什么是flytos
介绍：
FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精准...
crazyflie开发笔记-安装与调试
说明：
介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解
介绍：
Crazyflie2.0安装指南
英文参考：htt...
crazyflie开发笔记-eclipse编译、开发
说明：
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程
介绍：
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.pyt...
crazyflie开发笔记-CRTP 实时通信协议
说明：
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍：
CRTP通信包
英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明：
介绍安装A-LOAM建图
步骤：
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
说明：
介绍ros2下的slam-toolbox建图
slam-toolbox是基于karto slam算法的改进
步骤：
安装
...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-ma...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明
介绍如何安装ROS
安装ROS
Xavier：
参考：Xavier入门教程软件篇-安装ROS melodic
电脑：...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明：
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
Turbot3-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
[Turbot3] 启动zed
$ roslaunch turbot3_tools ze...
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
Turbot3-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
注意： vlp雷达有线一端是反向
操作步骤
[Turbot3]启动雷...