TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
包含关键字 ROS 的文章
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
说明：
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2
硬件：
注意：LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C ...
Turbot入门教程-目录
Turbot入门教程-目录
说明：
介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot简介：
Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
Turbot入门教程-设置主从机
Turbot入门教程-设置主从机
说明:
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1为主机，...
Turbot入门教程-实现键盘控制
Turbot入门教程-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
在主机上，新终端，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_brin...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...
Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航
说明：
介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航
创建地图：
主机上，新终端，启动turtlebot
ros...
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turbot上，启动...
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot入门教程-实现自主探索建图
Turbot入门教程-实现自主探索建图
说明：
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
步骤：
安装octomap_ros和rviz插件
sudo ...
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩，插上...
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现VNC远程桌面登录
说明：
介绍如何在TK1上安装VNC server，并利用vnc 客户端远程登录
VNC Server安装
安装vnc4server
sud...
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程桌面登录
TK1入门教程软件篇-实现teamviewer远程控制
说明：
介绍如何在TK1上安装teamviewer并实现远程控制
teamviewer需要安装arm版本的
开发板上安装：
下载软件...
TK1入门教程软件篇-音乐视频播放器
TK1入门教程软件篇-音乐视频播放器
说明：
介绍如何在TK1上使用音乐播放器和视频播放器
音乐播放器
（1）SOX播放器：
可在终端命令行下播放音乐的命令
SOX，支持很多格式的音频文件...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
说明
介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] ...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
说明
介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航
操作步骤
关闭之前主从机打开所有终端...
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...