包含关键字 ROS_MASTER 的文章
Turbot入门教程-设置主从机
说明:
介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机。
网络:
主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1
假设TK1为主机,...
Turbot入门教程-实现键盘控制
说明:
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤:
在主机上,新终端,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_brin...
Turbot中级教程-主从机网络配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机
网络:
主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1
假设TX2为主机,...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明:
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端,启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...
说明
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
时间同步...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间同步
[...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口:
修改配置文件:
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
说明:
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04,indigo版ROS。
在操作过程中,建议使用有线网络,以免出现意外错误。
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DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
树莓派使用gmaping建图
本教程介绍使用Flash Lidar F4激光雷达、D1、树莓派3 进行 gmapping 建图...
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04,indigo版ROS。
在操作过程中,建议使...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明:
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置:
设置IP地址:
$ ifconfig
eth0 Link en...
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下:需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机,并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
说明:
介绍如何远程控制duckietbot
两种启动程序方法:
本地在树莓派上启动
远程在笔记本上启动
安装duckietown软件包...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明:
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提:
游戏杆能正常连接到笔记本,参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-快捷键
说明:
介绍如何通过简易的脚本替代长命令
快捷键:
设置主机脚本set_ros_master.sh,替代:
$ export ROS_MASTE...
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明:
介绍如何校准相机
内部校准:
启动笔记本和duckietbot,并联网,同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
ROS与duckietbot指南-记录日志
说明:
介绍如何记录日志信息以便回查
步骤:
duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
笔记本上运...
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络,设置主从机。
网络:
主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1
假设TK1...
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
说明:
介绍如何通过键盘控制Turbot2
步骤:
在主机上,新终端,启动底盘
roslaunch turbot_bringup minima...
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