Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
包含关键字 ROS_MASTER_URI 的文章
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行...
Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet
说明：
介绍如何将节点封装为Nodelet
处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
Turtlebot入门-配置网络
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
ROS入门教程-1.2.4 ROS在多机器人上的使用
ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用
说明：
本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
概述
ROS设...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...