Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1...
包含关键字 ROS_MASTER_URI 的文章
ROS与duckietbot指南-快捷键
ROS与duckietbot指南-快捷键
说明：
介绍如何通过简易的脚本替代长命令
快捷键：
设置主机脚本set_ros_master.sh，替代：
$ export ROS_MASTE...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明：
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提：
游戏杆能正常连接到笔记本，参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
说明：
介绍如何远程控制duckietbot
两种启动程序方法：
本地在树莓派上启动
远程在笔记本上启动
安装duckietown软件包...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使...
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
树莓派使用gmaping建图
本教程介绍使用Flash Lidar F4激光雷达、D1、树莓派3 进行 gmapping 建图...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
说明：
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[...
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
时间同步...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...
Turbot中级教程-配置-主从机网络配置
Turbot中级教程-主从机网络配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TX2为主机，...
Turbot入门教程-实现键盘控制
Turbot入门教程-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
在主机上，新终端，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_brin...
Turbot入门教程-设置主从机
Turbot入门教程-设置主从机
说明:
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1为主机，...
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
TK1入门教程硬件篇-外接RPlidar A2
说明：
介绍如何接入RPlidar A2，并使用ROS测试。
驱动安装：
创建工作空间，并安装驱动：
cd ~/turtlebt_ws/s...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...