Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
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说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
包含关键字 ROS_MASTER_URI 的文章
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
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说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
时间同...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
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步骤：
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型：turbot3-multi套件
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明：
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤：
安装ros2 foxy，参考教程
路径为：~/ros2_foxy/src
安装ro...
autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...
Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
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说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机设置
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设X...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim tur...
Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros
说明：
介绍如何连接matlab和ros
步骤：
在主机运行roscore
$ roscore
在MATLAB的命令窗口中，输入：
>>> help robot...
Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置
说明：
介绍如何网络配置
步骤：
虚拟机配置为桥接模式（Bridge），并勾选下面的“复制主机连接状态”（Replicate physical network connection sta...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用Gazebo和仿真的TurtleBot
本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎，该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器，允许用户在逼真物理场景进行测试和实验，Gazebo是机器人学中...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用实际的TurtleBot
本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可以使用Gazebo仿真器中的TurtleBot，请参阅“4...
ROS与Matlab语言入门教程-连接到ROS网络
一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使得ROS网络能够通信。为能够与网络中的其它节点通信，每个节点都需要向ROS主控节点注册。M...
Ailibot入门教程-安装-网络设置
Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机
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