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Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros

说明:

  • 介绍如何连接matlab和ros

步骤:

  • 在主机运行roscore
$ roscore
  • 在MATLAB的命令窗口中,输入:
>>> help robotics.ros
  • 在Matlab中设置IP
>>> setenv('ROS_MASTER_URI', 'http://192.168.0.106:11311')
  • 使用命令初始化
>>> rosinit
  • 运行例程 exampleHelperROSCreateSampleNetwork
>>> exampleHelperROSCreateSampleNetwork
  • 查看节点
>>> rosnode list
  • 查看话题
>>> rostopic list
  • 查看话题数据
>>> rostopic echo /pose

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标签: turtlebot与matlab入门教程