Turtlebot与Matlab入门教程-连接matlab和ros
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说明：
- 介绍如何连接matlab和ros
步骤：
- 在主机运行roscore
$ roscore- 在MATLAB的命令窗口中，输入：
>>> help robotics.ros- 在Matlab中设置IP
>>> setenv('ROS_MASTER_URI', 'http://192.168.0.93:11311')- 使用命令初始化
>>> rosinit
- 运行例程 exampleHelperROSCreateSampleNetwork
>>> exampleHelperROSCreateSampleNetwork- 查看节点
>>> rosnode list- 查看话题
>>> rostopic list- 查看话题数据
>>> rostopic echo /pose纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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