Turtlebot与Matlab入门教程-获取彩色图像
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说明：
- 介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤：
在turtlebot端：
- [turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch- [turtlebot] 启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch在Matlab端：
-
运行get_color_image.m文件
-
代码如下：
tbot = turtlebot('192.168.0.93');
colorImg = getColorImage(tbot)
imshow(colorImg)- 效果如下：
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