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Turtlebot与Matlab入门教程-获取深度图像

说明:

  • 介绍如何从turtlebot获取深度图像

步骤:

在turtlebot端:

  • [turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  • [turtlebot] 启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

在Matlab端:

  • 运行get_color_image.m文件

  • 代码如下:

tbot = turtlebot('192.168.0.93');
colorImg = getDepthImage(tbot)
imshow(colorImg)
  • 效果如下:

请输入图片描述

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标签: turtlebot与matlab入门教程