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Turtlebot与Matlab入门教程-创建UI界面

说明:

  • 介绍如何在Matlab创建UI界面

步骤:

在Matlab端:

  • 运行代码turtlebot_UI.m文件

  • 绘制一个控制turtlebot界面,里面包括:

    按键“Forward”,“back”,“Left”,“Right”,移动turtlebot。
    按键“Get Odom”,绘制一个新的里程计(蓝色)
    按键“Get Scan”,绘制当前最新的扫描数据(黑色)
    按键“Reset”,重置
    按键“Clear”,清楚界面的数据

  • 代码如下:

function turtlebot_UI

 f = figure('Visible','off','Position',[50,50,900,570]);

 hforward    = uicontrol('Style','pushbutton',...
                'String','Forward','Position',[770,440,70,25],...
             'Callback',@forwardCB);
hleft   = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Left','Position',[730,400,70,25],...
             'Callback',@leftCB);
hright  = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Right','Position',[815,400,70,25],...
             'Callback',@rightCB);
hback  = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Back','Position',[770,360,70,25],...
             'Callback',@backCB);
hgetOdom    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Get Odom','Position',[730,320,70,25],...
             'Callback',@getOdomCB);
hreset    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Reset','Position',[815,320,70,25],...
             'Callback',@resetCB);
hgetScan    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Get Scan','Position',[730,280,70,25],...
             'Callback',@getScanCB);
hclear    = uicontrol('Style','pushbutton',...
             'String','Clear','Position',[815,280,70,25],...
             'Callback',@clearCB);
ha = axes('Units','pixels','Position',[50,60,600,400]);

% Make UI visible
    f.Visible = 'on';

效果图:
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标签: turtlebot与matlab入门教程