Home » TurtleBot-Matlab教程 » Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息

Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息

说明:

  • 介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息

步骤:

在Turtlebot端:

  • [turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

在Matlab端:

  • 运行getTransform.m文件

  • 代码如下:

tbot = turtlebot('192.168.0.93');
tbot.TransformFrames
tform = getTransform(tbot,'camera_link','base_link')
  • 结果如下:
tform = 

  包含以下字段的 struct:

    Translation: [0.1180 0 -0.2710]
       Rotation: [0 0 0]

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot与matlab入门教程