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Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置

说明:

  • 介绍如何网络配置

步骤:

  • 虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection state)

请输入图片描述

  • 小车Turtlebot,假设ip地址为:192.168.0.93

  • 虚拟机Windows运行matlab 2016b,假设ip地址为:192.168.0.197

  • Windows需要关闭防火墙

请输入图片描述

检查网络:

  • 检查Windows与Ubuntu网络是否联通,将两主机置于同一子网内

  • 在PC的终端命令行:

ping 192.168.0.93
  • 在turtlebot端命令行:
ping 192.168.0.197
  • 要互相都能ping通,确认是否关闭防火墙,不会对通讯造成影响

配置主从信息:

  • 小车turtlebot为主机,matlab为从机 做测试
  • 在turtlebot端:
vim ~/.bashrc
  • 修改内容如下:
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.93:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.93
  • 在matlab端脚本文件配置
function connection_turtlebot3()
ip_robot = '192.168.0.93';
rosinit(ip_robot, 'NodeHost', '192.168.0.197')
end
  • ip_robot以小车为主机的ip

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标签: turtlebot与matlab入门教程