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Turtlebot与Matlab入门教程-网络配置

说明:

  • 介绍如何网络配置

步骤:

  • 虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection state)

  • PC运行Ubuntu和ROS系统,假设ip地址为:192.168.0.93

  • 虚拟机Windows运行matlab 2016b版本,假设ip地址为:192.168.0.197

  • 检查Windows与Ubuntu网络是否联通,将两主机置于同一子网内

在Matlab端:

ping 192.168.0.93

在Ubuntu端:

ping 192.168.0.197
  • 注意:Windows需要关闭防火墙

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标签: turtlebot与matlab入门教程