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Turtlebot与Matlab入门教程-绘制激光扫描

步骤:

  • 设置IP

    turtlebot端的IP为192.168.0.14

在turtlebot端

  • 启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  • 启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

在MATLAB端

  • 运行代码laser_scan.m

  • 得到激光雷达的数据图

  • 代码如下:

rosshutdown;
ipaddress = '192.168.0.93';
rosinit(ipaddress);
laser = rossubscriber('/scan');
scan = receive(laser,3);
figure;
plot(scan);
rosshutdown;

结果如下:

请输入图片描述

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标签: turtlebot与matlab入门教程