Turtlebot与Matlab入门教程-获得IMU数据

说明：

• 介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据

语句：

• 从turtlebot获得最新IMU数据

imuData = getIMU(tbot);

步骤如下：

在Turtlebot端

• [turtlebot] 启动Turtlebot

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

在Matlab端：

• 运行程序get_imu.m文件

• 代码如下：

tbot = turtlebot('192.168.0.93');
imuData = getIMU(tbot);
imuData

• 结果如下：

imuData = 

  包含以下字段的 struct:

    Orientation: [0.8571 0 0]