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Turtlebot与Matlab入门教程-获得IMU数据

说明:

  • 介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据

语句:

  • 从turtlebot获得最新IMU数据
imuData = getIMU(tbot);

步骤如下:

在Turtlebot端

  • [turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

在Matlab端:

  • 运行程序get_imu.m文件
  • 代码如下:
tbot = turtlebot('192.168.0.93');
imuData = getIMU(tbot);
imuData
  • 结果如下:
imuData = 

  包含以下字段的 struct:

    Orientation: [0.8571 0 0]

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标签: turtlebot与matlab入门教程