包含关键字 cp 的文章
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明:
上节介绍了如何使用两两匹配,搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足:
一旦出现了错误匹配...
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明:
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序,利用g2o提升slam轨迹与地图的质量,得到一个完整的slam...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明:
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A:
Q: OpenCV的版本?
A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列...
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数,ROS服务,ROS发布器,ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明:
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本,默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明:
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境:
系统版本:Ub...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明:
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明:
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-写简单服务端和客户端
说明:
介绍c++编写简单的服务端节点和客户端节点
创建"add_two_ints_server"服务端,接收两个数字,返回两...
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
说明:
大多数教程使用函数的例子,而不是类方法。这是因为使用函数比较简单,不是因为不支持类方法。
本教程将向您展示如何使用类方法订阅服务回调。
...
ROS与C++入门教程-使用Timers类
说明:
本教程介绍了roscpp定时器,它允许您安排一个回调发生周期性。
什么是Timers(定时器)?
Timers能让你以一定的频率来执行
...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器,结合参数,动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译,本文介绍catkin_ma...
ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播...
ROS与C++入门教程-初始化和关闭roscpp节点
说明:
介绍roscpp节点的初始化和关闭
初始化
需要两步来初始化节点:
初始化节点:调用ros::init()函数来初始化节点,...
ROS与C++入门教程-消息-消息生成
说明:
介绍消息及生成
消息生成
roscpp会利用msg文件来生成c++版本的代码,转换方式如:
package_name/msg/Foo.ms...
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
说明:
介绍序列化和适配类型
在C Turtle版本增加
序列化到内存
使用ros::serialization::serialize()函...
ROS与C++入门教程-服务
说明:
介绍服务及使用
服务定义、请求消息和响应消息
查阅消息定义
ROS服务由SRV文件中定义,其中包含一个请求消息和响应消息。
这些都是用与ROS的话题信...
ROS与C++入门教程-参数服务器
说明:
介绍roscpp的参数服务器及参数的使用
参数服务器
ROS参数服务器能保存数据类型包括:strings, integers, floats, ...
ROS与C++入门教程-Timers(定时器)
说明:
介绍roscpp的定时器的使用
定时器
请查阅:roscpp Timers Tutorial
roscpp的定时器会计划在某一速率下...
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