Turbot3-omni入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-omni
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-omni
$ rosl...
包含关键字 image 的文章
Turbot3-omni入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot...
Turbot3-omni入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-o...
Turbot3-omni入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-...
Turbot3-omni入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-omni进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tu...
Turbot3-4wd入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-4wd的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1x SB...
Turbot3-4wd入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-4wd入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-4wd入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote PC] ...
Turbot3-4wd入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-4wd
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4wd
$ roslau...
Turbot3-4wd入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3...
Turbot3-4wd入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4w...
Turbot3-4wd入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-4...
Turbot3-4wd入门教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-4wd进行cartographer算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tur...
Crazyflie入门教程-常见问题
说明：
介绍Crazyflie使用中的常见问题
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
常见问题
Crazyflie 2.X 续航时间是多少？
理论上续航时间最长为 7 分钟，实...
ROS2与launch入门教程-创建ROS2的launch(启动)文件
ROS2与launch入门教程-创建ROS2的launch(启动)文件
说明：
介绍创建launch文件以运行复杂的ROS2系统
测试环境: ubuntu 20.04 galactic
创建一...
ROS2与launch入门教程-使用ROS2 launch文件启动大型项目
ROS2与launch入门教程-使用ROS2 launch文件启动大型项目
说明:
学习使用ROS 2 launch文件管理大型项目的最佳实践
背景：
本教程描述了为大型项目编写启动文...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S2)
说明
介绍激光雷达思岚 RPLIDAR S2
介绍在ROS中安装和测试
产品介绍
RPLIDAR S2是一款准工业级别TOF雷达，拥有IP65防护等级,
RPLIDAR S2在检测远距离...
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
说明:
介绍如何在ros下使用bno055 imu传感器
bno055是一款9-DOF绝对定向IMU传感器,含bno-055 SiP加速度计...
ros2与传感器-整合imu传感器bno055
ros2与传感器-整合imu传感器bno055
说明:
介绍如何整合imu传感器bno055
测试环境: ubuntu20.04 ros2 galactic 采用uart方式接bno055
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