farmbot硬件入门教程-利用堆肥完成循环
说明：
介绍使用 FarmBot 双室堆肥滚筒进行 DIY 的说明
无论 FarmBot 如何精心照料您的植物，如果没有营养丰富的土壤，它们就无法生长良好。添加堆肥是一种简单且低成本的方法，可...
包含关键字 image 的文章
farmbot硬件入门教程-使用网络摄像头监控 FarmBot
说明：
您可能出于多种原因想要在 FarmBot 上添加网络摄像头。以下是其中一些：
观看 FarmBot 在工作场所、家中或世界各地的移动
向你的朋友展示 FarmBot
每天拍摄植物生长...
farmbot硬件入门教程-蜜蜂、蠕虫、鸡等等
说明：
介绍使用这些其他开源套件补充您的家庭食品系统
我们在AKER 项目中的朋友和我们一样，对食品的未来有着类似的愿景。他们创造了简单的园艺套件，无需工具即可组装，我们建议将其添加到您的 F...
farmbot硬件入门教程-使用OAK相机进行3D成像
说明：
使用 Luxonis 的OAK 相机将 FarmBot 的成像能力提升到一个新的水平。这些相机可用于捕捉植物的3D 点云、运行AI 分类模型等。它们具有多种配置，包括宽视野和标准视野、...
farmbot硬件入门教程-延时植物摄影
说明：
介绍使用 FarmBot 控制摄像设备对植物生长进行延时摄影的 DIY 说明
想要制作食物生长的精彩延时视频吗？FarmBot 可以通过多种方式帮助您实现这一目标。
单个植物延时拍摄...
farmbot硬件入门教程-将 FarmBot 放入温室中
说明:
介绍将 FarmBot 与经济实惠的温室相结合，实现全年粮食生产
如果您居住的地方在一年中的某些时间会变得非常寒冷，无法种植，那么可以考虑将 FarmBot 放在便宜的温室中，以延长您...
farmbot硬件入门教程-控制伺服器
说明：
有兴趣制作自己的伺服驱动工具或外围设备吗？您可以通过CONTROL SERVO序列命令轻松控制 PWM 伺服电机
有关更多信息，请参阅序列命令文档。
Farmduino 上的引脚...
farmbot硬件入门教程-控制继电器
说明：
您可以将继电器与 FarmBot 的Arduino或Farmduino电子板结合使用，以打开或关闭插入标准壁式插座的高功率外围设备或设备。您可以使用继电器控制的示例设备包括风扇、开窗装...
farmbot硬件入门教程-基本工具硬件
说明:
本参考指南适用于 FarmBot 的所有工具
步骤 1：安装磁铁
使用三个M5 x 16mm 螺钉和M5 法兰锁紧螺母将三个环形磁铁固定到工具顶部。使用 3mm 六角起子和 8mm...
farmbot硬件入门教程-皮带安装
说明：
系紧腰带的两端
步骤 1：套上腰带套
将皮带套滑到皮带上
步骤 2：将皮带穿过夹子
将皮带穿过皮带夹上的插槽，然后将皮带绕回原位。皮带短端的齿应与长端的齿啮合。
步骤 3...
farmbot硬件入门教程-偏心垫片调节
说明：
介绍调整 FarmBot V 型轮间距的参考指南
偏心垫片用于对铝挤压件两侧V 形轮之间的间距进行微调。调整此间距是实现龙门架在轨道上、横滑块在龙门架主梁上以及 Z 轴在横滑块上上下移...
farmbot硬件入门教程-Farmduino 外设引脚编号
说明：
介绍Web App控制外围设备所需的信息
请参阅此参考表，从 Web 应用程序控制页面外围设备小部件或序列中控制 Farmduino 的外围设备。
外围设备 密码
灯光 7
水 ...
farmbot硬件入门教程-引脚分配参考
介绍：
引脚排列参考表
映射引脚名称 v1.7 Farmduino
D0（RX0） RXD0 (RX0)
D1（TX0） TXD0 (TX0)
D2（脉宽调制） UTM E (旋转工...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现单点导航
说明
介绍如何通过python接口来实现单点导航
单点导航实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航(waypoint)
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(waypoint)
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turt...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航（through pose）
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航（through pose）
此种模式是经过设定的目标点，中间不停留
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebo...
Turbot4-ARM仿真入门教程-查看机器人模型
说明
介绍如何查看机器人模型
步骤
启动wx200模型
ros2 launch interbotix_xslocobot_descriptions xslocobot_descripti...
Turbot4-ARM仿真入门教程-gazebo仿真
说明
介绍如何利用turbot4-arm进行gazebo仿真
步骤
加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动仿真并指定模型
ros2...
Turbot4-ARM仿真入门教程-moveit控制机械臂
说明
介绍如何通过moveit来移动机械臂
启动仿真
加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动moveit
ros2 launch inte...
Turbot4-ARM仿真入门教程-slam_toolbox建图和导航
说明
介绍如何让turbot4-arm进行slam_toolbox建图和导航
步骤
新开终端，启动仿真导航
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
...