ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
包含关键字 image 的文章
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数
说明：
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rqt_console 和 roslaunch
ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch
说明：
本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
Arduino库教程-Bridge-Bridge
Bridge
这个Yún设备例子示范了怎么用Bridge函数库REST calls通过来进入开发板数字和模拟引脚。它示范了当通过浏览器用REST style calls时，你可以创建你自己的A...
Arduino库教程-Bridge-Console ASCII Table
Console ASCII Table
这个Yún设备例子示范了怎么通过产生字符表格和他们的ASCII值（十进制，十六进制，八进制，二进制），来打印到控制台。更多关于ASCII，参考ascii...
Arduino库教程-Bridge-Console Pixel
Console Pixel（控制台像素）
这个例子用yun设备来接受来自电脑控制台的数据。在这种情况下，当它受到字符“H”时，yun设备打开开发板的内置LED灯；如果是“L”，则关闭LED灯。...
Arduino库教程-Bridge-Console Read
Console Read
这个例子介绍了yun设备通过Console.read()读取来自Bridge的数据，并且把它保存到一个字符串里。
为了看控制台，在Port菜单里选择你yun的名字和I...
Arduino库教程-Bridge-Datalogger
Yún Datalogger（yun数据记录器）
这个例子展示怎样用Bridge库赖从三个模拟传感器里记录数据到一张SD卡或者一个USB闪存。存储器没有连接到微控制器，而是连接到AR9331，...
Arduino库教程-Bridge-File Write Script
File Write Script
这个例子用 FileIO classes 写入一个文件到yun设备的文件系统里。在/tmp创建一个shell脚本文件，然后执行。
硬件要求
Yún 开发...
Arduino库教程-Bridge-HTTP Client
HTTP Client
这个yun设备例子展示怎么创建一个基本HTTP客户端（可以连接到互联网，并且下载内容）。在这种情况下，你可以连接Arduino网站，并且下载logo版本（如ASCII ...
Arduino库教程-Bridge-HTTP Client Console
HTTP Client Console（HTTP客户端控制台）
这个yun设备例子展示怎么创建一个基本HTTP客户端（可以连接到互联网，并且下载内容）。在这种情况下，你可以连接Arduino网...
Arduino库教程-Bridge-Mailbox Read Messages
Mailbox Read Message（邮箱读取信息）
这个yun设备例子展示了怎样用Bridge库来从Linux发送文本邮件到AVR里。它示范了怎样用REST调用，通过浏览器来创建信息队列...
Arduino库教程-Bridge-Process
Process
这个yun设备例子展示了怎样用Bridge库的Process类来在AR9331上运行Linux process。特别地，在这个例子里，你将会用curl 和 cat 来转化从一个...
Arduino库教程-Bridge-Remote Due Blink
Remote Due Blink（遥控Due闪烁）
这是基本闪烁例子里的一个特定版本。它用来示范怎样利用Arduino IDE提供的遥控上传特性（通过WiFi或者互联网）上传一个程序到DUE开...
Arduino库教程-Bridge-Shell Commands
Shell Commands（shell命令）
这个程序示范了怎样在一个 Yún 设备上运行Linux shell命令。
它运行在Linux processor上的wifiCheck脚本 (路...
Arduino库教程-Bridge-Temperature Web Panel
温度网页平台
这个例子示范了怎样通过yun设备内置互联网服务器的Bridge库来传输来自模拟输入引脚的数据。
准备你的SD卡和USB闪存，在根目录创建一个名为 "arduino&qu...
Arduino库教程-Bridge-Time Check
Time Check（检查时间）
这个yun设备例子通过Bridge从Linux processor里获得时间，然后arduino分析时分秒。yun设备必须连接到一个网络来获得准确的时间。如果...
Arduino库教程-Bridge-WiFi Status
Yún WiFi Status
这个程序运行一个叫 "pretty-wifi-info.lua"的脚本（安装在yun设备的文件/usr/bin里）。打印关于WiFi连接的状...