包含关键字 image 的文章
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
说明
介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航
安装相关包:
Kin...
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px4软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前,验证系统设置的正确性非常重要,因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.3.飞行控制栈
PX4飞行控制栈
PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令(例如:遥控器打右转)分配到电机以及舵机的执行器(如电调或舵...
PX4开发指南-3.6.PWM限制状态机
PWM_limit状态机
+- PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。
...
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统: A...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(OD...
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and Co...
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compens...
PX4开发指南-4.14.Linux系统下使用S.Bus驱动
Linux系统下使用S.Bus驱动
这个驱动可以使飞控通过串口读取Sbus接收机的数据,最大支持16通道。兼容市面上的常见接收机,...
PX4开发指南-5.1.基本仿真
软件在环仿真 (SITL)
软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式:
运行SITL
在确保...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址: http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gazebo...
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-7.4.驱动框架
驱动框架
PX4的代码库使用一个轻量级的,统一的驱动抽象层:DriverFramework. POSIX和 QuRT的驱动写入这个驱动框架当中。
旧的Nu...
- « 前一页
- 1
- ...
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- ...
- 159
- 后一页 »