Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
包含关键字 image 的文章
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门。...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不...
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
说明：
介绍如何安装在Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
环境：
系统：ubuntu 18.0...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
说明：
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
步骤：
参考教程：ROS与虚拟机-安装VMW...
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
说明：
介绍如何在nano上安装ZED双目相机
步骤：
Nano烧录系统，参考教程：Nano入门教程基础篇-系统安装
进入驱动下载页面，
下载和...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435
环境：
系统：ubuntu18.04
Nano 官方镜像
Jet...
Nano入门教程软件篇-安装vino远程桌面控制
Nano入门教程软件篇-安装远程桌面控制vino
说明：
介绍如何在nano上安装远程桌面控制vino
Nano基于ubuntu 18.04本身有一定缺少的内容，导致desktop shari...
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
说明：
介绍gazebo和rviz两者之间的区别，分析两者的主要功能
概述
简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
说明：
介绍ROS机械臂开发所需用到的MoveIt
正文
本讲我们将从以下两个部分进行讲解。
首先我们来认识下ROS机...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明：
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明：
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
说明：
介绍古月君在研究过程中结合API文档发现的一些规则
正文
今天我们来揭秘MoveIt!使用过程中的一些潜规则，也是大家...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明：
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中，机械臂都是重要的执行单元，需要配合摄像头等传感器来感知外界环境，...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明：
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器，上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别，本讲我们继...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明：
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分，自20世纪50年代发明以来，...
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明：
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
说明：
2019年4月19日，古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛，并做了题为《ROS加速机器人智...