ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
包含关键字 int 的文章
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
说明：
介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同
介绍：
ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...
ROS2探索总结-3.小试牛刀
ROS2探索总结-3.小试牛刀
说明
安装ROS2框架
看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
D1 下位机
连接方式
使用 D1 配送的蓝色USB接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连
官网下载 arduino IDE 并安装（包含ardu...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
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DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
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DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使...
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
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DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...
ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种VSLAM算法的安装和简单用例
目录：
ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
说明：
介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。
RTAB-Map (Real-Ti...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fra...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...