ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
包含关键字 kinetic 的文章
ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
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说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-远程操作
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说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。...
Turtlebot3入门教程-仿真
Turtlebot3入门教程-仿真
说明：
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
结构图：
注意：
Tur...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基于...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
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说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
Turbot入门教程-目录
Turbot入门教程-目录
说明：
介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot简介：
Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬...
Turbot入门教程-软件
Turbot入门教程-软件
说明：
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Je...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
说明
利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装slam_...
TX1入门教程软件篇-目录
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说明：
介绍如何为TX1安装不同的软件
目录：
TX1入门教程软件篇-安装CUDA
TX1入门教程软件篇-安装cuDNN
TX1入门教程软件篇-安装OPENCV...
TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
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说明:
介绍如何在TX1安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ git clone https://github.com...