Turbot-VSLAM入门教程-实现RGBD-SLAM-V2
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现RGBD-SLAM-V2建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操...
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Turbot-VSLAM入门教程-实现DSO
说明
介绍如何利用Turbot系列小车实现DSO建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Turbot-SLAM + Kinect v1
操作步骤
[Tur...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
说明：
介绍如何安装OCTOMAP_ROS
安装OCTOMAP:
二进制安装octomap：
sudo apt-get insta...
Turtlebot-ROS2入门教程-软件
Turtlebot-ROS2入门教程-软件
说明：
介绍TurtlebotROS2的相关软件
软件清单：
ubuntu 16.04
ROS的kinetic桌面版本
ROS2版本ardent...
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
Turtlebot-ROS2入门教程-源码安装turtlebot2_demo
说明：
介绍如何安装turtlebot2_demo包
安装turtlebot2_demo：
下载代码
cd ...
Turtlebot-ROS2入门教程-相机安装和配置
Turtlebot-ROS2入门教程-相机安装和配置
说明：
介绍执行相机安装和相关配置
配置udev rules：
下载:
cd ~
wget https://raw.githubuse...
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer (mapping)建图
Turtlebot-ROS2入门教程-Cartographer建图
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现Cartographer建图
步骤：
单命令模式：
launch `...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Pyt...
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
概要
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人...
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
概要
上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2，虽然功能强大，但价格昂贵，无法推广。所以Willow Garage又开发了...
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
Universal Robots 介绍
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单
说明：
介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...