Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单

说明：

• 介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍
• waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成

详细：

• PC端软件清单：

  • 系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
  • 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
  • 软件：Turtlebot3软件包 安装参考
  • 软件：arduino IDE 安装参考

• 树莓派软件清单：

  • 系统：ubuntu mate 下载 | 安装参考
  • 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
  • 软件：Turtlebot3软件包 安装参考

• OpenCR软件清单：

  • Arduino 固件 安装参考
  • bootloader 安装参考