Home » Turtlebot3-waffle-pi教程 » Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

说明:

  • 介绍如何启动waffle_pi

步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动rviz
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot3-waffle_pi入门教程