Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制

说明:

  • 介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制

键盘控制

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [TurtleBot] 启动waffle_pi
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • [Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit
  • w 是增加线速度
  • x 是降低线速度
  • a 是增加角速度
  • d 是降低角速度

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标签: turtlebot3-waffle_pi入门教程